Цель Йоги - получить знание путём непосредственного восприятия (то есть, через ощущения).
Йога - это практическая наука жизни, которая открывает непосредственному опыту не только поле абсолютного Бытия, но также все различные уровни относительного мироздания.
Независимо от того, какова конечная цель конкретного человека, тем не менее каждый человек всю жизнь занимается йогой (даже если он живёт в не Индии и не знает о йоге), поскольку йога - это постижение жизни через ощущения. Тем не менее мудрецы для достижения главной цели жизни дали методы Йоги.
К текстам, в которых описываются различные виды и методы Йоги, относятся Йога-сутры, Йога-прадипика, Бхагавад-гита, Упанишады.
К основными разновидностям йоги, следуя которым можно достичь
высшего духовного совершенства (Мокши, Самадхи), относятся:
• Карма-йога - путь правильных действий;
• Раджа-йога - путь медитации;
• Гьяна-йога (Гйана-йога) - путь знания, мудрости.
• Бхакти-йога - путь любви и преданности (Богу);
Человек может следовать одному из этих путей или нескольким, в зависимости от своих наклонностей и понимания.
Веда, Ведические науки, знания и традиции